Les panneaux de danger (série A) sont définis par l'Instruction Interministérielle sur la Signalisation Routière (IISR). Le panneau A1a signale un virage à droite, le panneau A1b un virage à gauche. Ces signaux triangulaires à fond jaune et bordure rouge n'interdisent pas de circuler, mais créent une obligation légale d'adaptation de la vitesse. L'article R. 413-17 du Code de la Route dispose que « tout conducteur doit adapter sa vitesse en fonction de la difficulté du trafic, de la visibilité et des conditions de circulation ». Un panneau danger virage matérialise précisément une telle difficulté : le conducteur est réputé informé du risque à partir du moment où le panneau est visible, et doit en tenir compte sans délai.
