Feu orange fixe : peut-on passer ? Règle code de la route

L'article R412-30 du Code de la Route est clair : le feu orange fixe impose au conducteur de s'arrêter avant la ligne d'arrêt, à moins que son véhicule ne soit déjà si proche de celle-ci qu'un freinage d'urgence deviendrait dangereux pour lui-même ou pour les usagers qui le suivent. Cette règle est souvent mal comprise : le feu orange n'est pas un "feu accéléré" ni un droit de passage conditionnel — c'est un ordre d'arrêt, avec une unique exception liée à la sécurité physique du freinage. Le même article précise qu'il est formellement interdit de faire marche arrière si le véhicule a déjà franchi la ligne d'arrêt au moment où le feu passe à l'orange. Maîtriser le feu orange fixe code route est donc indispensable pour aborder sereinement l'examen du permis de conduire.